一篇文章，了解用于自动驾驶的电线控制的底盘?

在三个基本知识系统，决策计划和控制实施中，最接近传统的自动化组件是控制控制的终结，并且更清楚地将其放置，控制控制，转向控制，控制，控制等。上述文章的地址：钢有线的底盘具有五个基本系统，特定的，电线的电线，电线式电线，电线，电线式电线，电线旋转式电线，电线循环。试点和制动是自动驾驶实施结束的最基本产品，制动技术更加困难。图片1自动驾驶图片的组成2线控制节气门电流线控制节气门或电子节气门技术的组成是旧的。对于传统的Gaseline g，线油门是当今常见的标准。混合动力和电动汽车都是线油门，通常无需移动齿轮。如果有的话，它将是林的油门e。经过多年的开发，电子节气门控制系统不再是控制的最初概念，而是根据节气门位置完成的电子线控制逐渐开发的，ECU决定了节气门大小的开放和闭合，注入和注射时间间隔的量。图3传统加速器踏板和电子加速器控制系统电子加速器的比较主要由加速器踏板，踏板位移传感器，ECU（电子控制单元），总线，伺服电动机和节气门执行器组成。有几个国内加速器踏板的供应商，但是电子注射执行器ECU（Enginecontrol单元）和其他MGA技术都掌握在巨人的国际地区。工业结构是稳定的，国内公司的参与不高。主要供应商BoschcontinentalDensomagneti Marelehihitachidelphi Technologieskf线路控制齿轮电流技术ES从传统的机械手动齿轮位置变化，在电子信号的输出方法中，例如手柄，Lenks，转盘，按钮等。技术很困难，行业的结构相对稳定。新公司有一些机会，但他们需要深入依赖客户。这项技术对自动驾驶几乎没有影响。照片4燃料车辆发动机和变速箱控制系统图片5导线对照器齿轮移动的形式。电线的齿轮转移摩托车的主要供应商。 ZF（德国）GHSP（美国）Kongsberg Automotive（Norway）Stoneridge（US）Fuji Kiko（Japan）Dura（US）Nanjing Aolian ChongQing Qingshan Qingshan Qingshan ningboGaofa Fir.futer，未来，新能源车辆将继续进行，并且将继续蓬勃发展，并将成为整个车辆的标准调整。许多资源希望，并且不会成为技术发展中的瓶颈。当前的空气控制空气悬架技术相对成年，由于成本高昂，它是目前主要用于高端车辆，这与自动驾驶和稳定的行业结构无关。这些成分主要包括：空气弹簧，储气罐，高度传感器，减震器，气泵和电气控制装置。可以说以下两个数字是传统车辆悬架与空气悬架之间的比较。您可能会发现，与传统悬架相比，空气悬架增加了汽车电子控制系统。图7汽车悬架的传统悬架8空气悬架系统图9非集成空气悬架控制系统图片10空气悬架系统的集成空气悬架控制系统，大陆是在第二代中开发的，并且与第一代产品相比，其集成程度得到了极大的提高，并且具有较小的空间，并且该系统具有稍微技术性的障碍。空气悬架ZF（德国）公司的主要供应商Ntinentalmando Corporation Thyssenkrupptennecomagneti Marellimobishitachiam（Zhongding Co.，Ltd。）BWI控制的空气悬架技术已经成熟，行业结构稳定，Panguthe Main Main Inmecredient是一个巨大的供应商。在这一领域，自主驾驶的重要性并不明显，在非临界物质中。电线转向系统SBW的开发与EPS一致。它使用的主要成分与EP中使用的成分相同，与EP相比，其系统需要具有多余的操作。目前，SBW系统有两种取消方向盘和方向盘之间机械连接的方法，并通过多个电动机和控制器增加系统的冗余。在方向盘和方向盘之间添加了电磁离合器，因为备份无法增加系统的冗余。图11结合传统EPS系统照片12 SBW的两种方法系统图片13用于自动驾驶的博世电线转向架构进一步说明，博世根据EPS电机更改了EPS电机，因此电动机具有两个绕组，并配备了两组电子功率控制系统。这样，当一个周期存在问题时，可以提出另一个绕组，以便电动机仍然可以运行，从而达到冗余系统的要求。电线控制技术需要在EPS技术中开发，因此该技术中的大多数参与者都是传统的EPS系统供应商。 EPS的主要组成部分：电动机，电子控制，扭矩传感器和角度传感器通常提供给主OEM，并具有深层积累，因此新制造商很难进入该领域。具有SBW产品的表1供应商转移到SBW到Liya，他们的技术通常掌握在其他国家的部分手中，而且它们并不完全成熟。大多数技术基于以前的EPS，一个ND入院的障碍很高。 BBW（电线制动器）也分为两种EHB：电液压制动器，组织EHB系统的控制单元和执行器非常集中，并将制动液用作电动传输介质。有一个液压备份系统，也可以使用。它被称为：集中式制动系统，形成得很成熟； EMB：电动机械制动器在机械上使用电子设备而不是液压管道，而执行器通常安装在车轮边缘，这也可以称为：分布式和干制动系统。 BBW系统与传统水合制动系统，ABS，ESC和其他产品的技术积累有正相关。它是安全性的主要组成部分，其障碍是高于转向系统。 Wi-Fi控制系统是在传统制动系统中开发的。您可以看到Wi-Fi控制S之间的比较在以下两个数字中，您的系统和传统制动系统。 Wi-Fi控制系统实现信息由电信号传输。有些说，制动压力更快，制动距离较短，更安全，并且车辆将得到更控制。图17传统制动系统和控制控制系统的比较图18传统图片制动系统的结构图19比较传统制动系统和电动液压制动系统和响应时间co Conoll Control Control电线的好处 - 100〜150ms）轻巧，小型制动器尺寸，无制动流体，易于维护，易于扩展其他电子控制。根据技术方向，使用FlexRay通信协议EHB的使用也分为三类电伺服器：电动机正在推动主缸以提供制动压力源，代表Bosch Ibooster的产品NSK Electro-HYDRAULIC SERVOS：使用电动机 +泵为Braken MK C1提供制动器，Hitachi Motor + Electro-Hydraulic Servos的Hitachi Motor + High-Violage积累：优势上的欧洲央行组件包括：电动机阀，电磁阀，油泵，油泵，电力 - 湿龙胰岛控制单元和能量蓄能器。将这些成分集成在一起，以生产具有很高水平的电溶剂整合的EHB产品。表2 EHB Pantombs供应商EMB技术困难，因为备份液压制动系统被删除，EMB需要高可靠性和具有更高可靠性需求的总线协议。制动能量需求相对较大。 1-2kW电动机，12V系统更难加载，42或48V高压制动系统需要承受高温，轻巧，低成本和更好的抗干扰能力，防止车辆操作期间遇到的各种破坏信号较小23较小的23 Bembo Embobo Embo of Sweden的Bembo Embo由WIFI控制。 TH的发展外国EHB制造商的技术相对成年，但严格来说，它不适合L4自动驾驶。在中国的这项技术是不可思议的。 EMB仍处于研究阶段，目前很难取得突破。自动驾驶现在正在发展热情，似乎世界各地的汽车公司都担心它，担心自主驾驶行业的重建将使公司落后于当时。从实施方面的角度来看，油门技术，齿轮传输和空气悬架的控制控制非常成熟，目前最关键的转向和制动系统不是适合L4驾驶的稳定质量制造的产品。在这方面，SBW系统比BBW系统更好。 SBW系统看到了Bosch原型。尽管回想起SBW系统已上传到Infiniti Q50的批处理，但据说下一个也可以启动Mass ManufSilent n产品的Acture n this at at 2019。对于适合L4的BBW系统，尽管Bosch声称Ibooster+ESC可以符合L4标准，但它仍然共享一套液压管道，这并不满足严格的要求。 EMB技术在加载和质量加载时更为未知，在实施方面，实际技术还有很长的路要走。